RV 减速器与谐波减速器的结构差异
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时间：2025-05-05
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RV 减速器采用 “行星齿轮 + 摆线针轮” 的两级传动结构，如同精密运转的机械交响乐。行星齿轮先对电机动力进行初步减速，
RV 减速器采用 “行星齿轮 + 摆线针轮” 的两级传动结构，如同精密运转的机械交响乐。行星齿轮先对电机动力进行初步减速，摆线针轮再进一步放大扭矩，这种复杂结构让 RV 减速器具备极强的刚性和扭矩承载能力。
相比之下，谐波减速器的结构则像一曲柔性的变奏曲，由波发生器、柔轮和刚轮组成。波发生器使柔轮产生弹性变形，通过齿间啮合实现传动，简单紧凑的结构赋予其体积小、重量轻的优势，但也限制了它的承载能力，使其在重载工况下略显吃力。
