解密谐波减速器：机器人关节的精密 “心脏”
来源：admin
时间：2025-06-18
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在工业机器人和人形机器人领域，谐波减速器堪称关节的精密 “心脏”。它基于谐波传动原理，主要由刚轮、柔轮和波发生器三大部件构成。波发生器转动时，迫使柔轮产生弹性变形，与刚轮齿间相互作用，实现减速与动力传递。
在工业机器人和人形机器人领域，
谐波减速器堪称关节的精密 “心脏”。它基于谐波传动原理，主要由刚轮、柔轮和波发生器三大部件构成。波发生器转动时，迫使柔轮产生弹性变形，与刚轮齿间相互作用，实现减速与动力传递。
这种独特的传动方式，赋予谐波减速器超高的传动比，单级传动比可达 50-300，且结构紧凑、体积小、重量轻，能适配机器人狭小的关节空间。其传动精度极高，回差极小，可精准控制机器人动作，满足复杂作业需求。不过，谐波减速器也存在柔轮易疲劳损坏、承载能力相对有限等缺点。但凭借精密传动优势，它在电子制造、医疗手术机器人等领域不可或缺，为机器人的精准操控提供关键支持。
