行星减速机主流输出形式分为法兰输出、实心轴输出、空心轴输出三类，适配不同安装结构与负载工况，选型直接影响设备稳定性。法兰输出是市面通用款，端面法兰螺栓固定，定位精度高、抗震动、锁紧牢固，适配机器人、激光设备、数控机床等高精度、高震动精密设备，通用性最强。
实心轴输出结构简单，通过联轴器、键槽连接负载，拆装便捷、维护方便，适合输送线、小型传动模组、普通包装机械等常规轻中载设备。空心轴输出为中空结构，可直接套设负载主轴，搭配胀紧套锁紧，同轴度极高、安装空间紧凑，适用于旋转平台、分度盘、卷筒传动等转轴贯穿式设备，完美适配狭小安装工况。
