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不少人以为谐波减速机只用在机器人上,其实很多精密装备都能见到它的身影。
半导体设备里的晶圆搬运平台、光学检测旋转机构,需要低振动、高精度定位;医疗手术机器人、康复设备,依靠微小精准动作完成操作;航空卫星天线、小型云台,看重轻量化与稳定输出。这些场景,共同特点是安装空间有限,对定位精度要求高,不适合使用笨重的传统减速机。
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